“2025世界（18.890， -0.44， -2.28%）大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕，“AI 大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。副总裁兼首席技术官卫昶出席并演讲。
以下为演讲实录：
今天很高兴有机会来这里和大家做一个分享，我的分享题目是“从工业机器人到人形机器人：美的创新实践”。
介绍具体内容前，我简单的介绍一下美的集团，我们算是一个规模化的企业，去年营收第一次超过4000亿，也是连续十年在世界《财富》500强榜单中。尽管有一定规模，但是美的集团还是在比较健康的增长，2010年突破了1000亿，14年的时间突破了4000亿，我们希望通过现在的AI和机器人赋能，能持续推进业务的增长。
今天美的集团已经从原来单一的家电企业变成多品牌、多元化、全球化的科技公司。具体来讲，美的有六个板块，智能家居是原来传统的家电业务。工业技术一块是新能源，一块是核心零部件。核心零部件又分两大块，一块是传统的家电核心零部件，像电机、压缩机；另外一块包括机器人、新能源汽车在内的零部件、减速机、电机、热管理系统。
楼宇技术其实是从家电的空调拓展的一个ToB的业务，原来从暖通中央空调开始，后来拓展到了电梯，现在到了楼宇的解决方案。机器人自动化是基于对于库卡的并购，主要是工业机器人，在这个传统工业机器人的基础上，我们正在加大力度推进工业机器人的智能化。
美的医疗主要是聚焦于大影像领域，包括ER、CT以及核磁共振领域的产业和服务。
安得智联是物流业务，借助于数字化、智能化技术将物流做的更好。
美的集团有4个战略主轴，最主要的是科技领先，希望打造规模化、高端化的人才队伍，在研发领域能够建立优势，尤其希望通过AI技术、智能技术能够加速我们的研发工作。
一，通过AI让研发提效。
二，通过AI强化创新能力。
三，通过AI使我们的产品更具差异化。
美的全球研发布局有一个“2+4+N”的全球研发网络，2是指中国2个全品类研发基地，一个在广东的顺德，一个是上个月刚刚启动的可容纳一万人的创新园区，在上海。4是4个全球化的综合研发中心，包括日本的大阪、德国的斯图加特、意大利的米兰和美国的路易斯维尔。其他的还有各个业务单元自己针对单个产品、单个业务的研发基地。
对于机器人研发布局，美的在这方面进行了充分的规划，集团层面有4个大的和机器人相关的研发组织，一个是中央研究院，这个是美的集团人才高地，技术高地，是针对先进技术、前沿技术研发的一个组织。AI研究院主要是聚焦于AI领域的研发。蓝橙实验室是全国唯一的重载机器人国家重点实验室，主要聚焦于工业机器人的研发。人形机器人创新中心主要就是做人形机器人的研发组织。
我们所有的研发都是和业务紧密相关的，希望能够有落地的途径，有应用的场景。库卡机器人就是工业机器人落地的主体。智能家居事业群目前是家电机器人化，包括人形机器人家庭应用落地的主体。工业技术事业群主要是做工业机器人和人形机器人的核心零部件生产。
机器人的战略为三块。
一，工业机器人智能化。我们在这个领域已经深耕多年，希望把现在AI技术与机器人技术深度融合，比如视觉技术、力矩技术、定位技术高度融合，来拓展新的场景、新的应用。
二，家电产品机器人化。主要将AI领域、机器人领域的核心技术元素融入到家电产品里去，比如垂直领域的大模型、边端智能，另外就是感知技术、交互技术，包括运动机构。
人形机器人第一是聚焦于核心技术领域的研发，能够使我们的技术不断的升级。第二是将人形机器人不同的形态与应用场景对应起来，来尝试一些可能落地、可能规模化应用的场景。
工业机器人，我们的底座就是原来的库卡机器人，在这个基础上进一步强化智能技术的应用，强化在中国产业的发展。近两年有两个大的节点，一个是2022年获批成立中国唯一一个高端重载机器人全国重点实验室。第二就是在顺德打造工业机器人制造基地二期在2023年5月竣工，年产能提到10万台。
蓝橙实验室是全国重点实验室，主要的方向就是工业机器人，三个大的领域。
1，核心零部件。
2，整机。
3，智能技术与工业机器人的融合。
我们希望通过这些领域的研发能够打造出完全自主地高精高刚的重载机器人。
讲到核心零部件三大件，智能控制器平台，今年刚刚发布了新一代的控制器平台，性能大幅提升，成本大幅下降，而且也发布了首款带有视觉控制器平台。第二是重载伺服电机，也进行了量产， 在佛山进行了产业化。重载RV减速器我们也在最后的攻关阶段，希望能够很快进入量产。
蓝橙实验室与库卡机器人中国研发团队开发了完全自主的系列重载机器人，350-1200KG的重载机器人，完全在顺德产业基地生产。现在库卡机器人在全球是名列前茅的，即使在中国市场非常卷的情况下，库卡仍然保持在全球前四。
下一步就是工业机器人+AI，既包括传统的工业机器人，也包括一些其它形态的，比如说协作机器人、移动机器人，甚至专注于某些特种操作的人形机器人。事实上将这些AI技术与工业机器人融合以后，已在不同的场景得到了应用。比如，现在带视觉的机器人可以实现原来做不到的大飞机涂胶。
家电智能化也是美的集团多年来一直在推进的，现在随着AI技术的发展，我们觉得家电机器人化一定是个大的方向，分为几个方面。
一，和垂直领域大模型相融合，有更好的推理决策能力。
二，和感知技术相融合，比如说视觉、触觉，有更好的对于环境的感知能力。
三，和运动技术，比如说导航技术、机械臂技术融合，可以做一些原来不能做的任务。
我们的目标是把原来有一些家电还需要很多人的干预、人的操作，逐步通过全方位的智能管家，真正实现今后全面的家务自由，比如说冰箱的食材管理，是否能做到，比如说烹饪还需要人做的，又比如说洗衣机洗衣服、取衣服、叠衣服也是人实现的，我们都希望能够通过一些机器人技术的融入，不断地实现家电的全面自动化，当然还有一段距离需要走。
首先是IoT的自动化联机，这是1.0。2.0是通过机器人技术、AI技术实现新的功能。洗烘一体机与扫地机器人的融合，可以同用一个下水道，这样洗地机器人不再需要人为的进行清洁。再就是机器人与家电的融合，这是逐步的过程，开始使用一些机器人的元素来实现，最终如果能够有一个服务机器人能够操作各种各样的家务，这是我们的终极目标。
美的的高端家电品牌COLMO，它的核心就是AI科技家电，这里分了三个场景。
第一，场景智能。这里的核心还是联机，IoT能够全场景的互联，进行遥操作。
第二，空间智能。这里的核心是感知技术，能够对空间进行感知并自主调节来适应空间，使这个空间更舒适。
第三，主动智能。这里的核心是智能体，根据历史数据，个人行为习惯能够主动的来服务家庭，服务家庭的成员。
这里有一系列的AI技术和家电融合，包括全屋用水、全屋空气、全屋能源也包括AI烹饪、AI洗涤等等都在逐步的推进。
最后一个是人形机器人，三种类型的人形机器人，最主要的还是技术研发、技术迭代、技术升级，希望能够在技术升级的同时不断的降低成本，同时我们又根据不同的应用场景有一些不同形态的人形机器人进行匹配，逐步的能够实现应用。
这个过程中在核心零部件花了很多精力进行布局，我们在工业机器人核心零部件领域有不少经验，包括仿生臂、灵巧手以及各种关节、视觉及其他感知技术等等。当然我们不是为了自研而自研，我们愿意跟所有生态链的合作伙伴一起开发出最好的、成本最低的核心零部件。
软件层面，一个是小脑，来进行执行和技能的推进；一个是大脑，主要进行推理规划。底层的基座技术一个是视觉模型，一个是智能体的仿真技术，既包括基于物理模型的仿真，也包括基于现实世界的场景的生成，能够加速我们机器人的训练。
人形机器人最大的挑战就是用在哪里？怎么能够有价值地应用？这个是我们一直关注的，目前为止还没有真正的人形机器人能够大规模、价值化的应用。
我们的策略是将人形机器人融入我们的工业制造场景，先进行应用，这个是我们内部的应用。了解问题、识别问题、不断提升，希望能在不久的将来有一些特定的场景可以规模的应用。商业场景，比如门店可以提供用户的交互服务。家庭场景是最终极的场景，从家电的角度先是从家电机器人化逐步来实现人形机器人在家庭的应用。
最后AI技术、机器人技术发展很快，日新月异。今天早上OpenAI发布了ChatGPT5.0，很多技术的发展对工业机器人和人形机器人有着深远的影响。在工业机器人领域有一些积累，所以正在强化智能技术与工业机器人技术的融合。人形机器人很热，但我们希望能够真正的静下心来把技术打磨好，能够找到真正有潜力、有价值的应用。家电机器人化是应用途径之一，我们也会逐步的推进。
美的集团愿与生态链业界的同仁一起努力推进机器人的发展。谢谢大家！
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